Universidad politécnica de madrid escuela técnica superior de ingenieros


II.- PROPUESTA DE FRASES PARA GUIADO



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II.- PROPUESTA DE FRASES PARA GUIADO
A la luz de las conclusiones obtenidas, se proponen las siguientes frases como base para implementar la tarea de guiado del robot:



  • Sígueme

  • Párate

  • Para

  • Detente

  • Quieto

  • Quédate quieto

  • Quédate parado

  • Avanza

  • Comienza a andar

  • Avanza

  • Muévete

  • Gira x grados

  • Gira un poco a la izquierda

  • Gira un poco a la derecha

  • Avanza un poco

  • Avanza bastante

  • Avanza x metros

  • Avanza y párate

  • Gira y párate

  • Tienes que seguirme

  • Te voy a enseñar el lugar

  • ¿A quién estás siguiendo?

  • ¿A qué persona sigues?

  • Señala a la persona a la que sigues

  • Indica a quién sigues

  • Dime a quién sigues

  • Sigues a la persona incorrecta

  • Sigue a la persona que está a la derecha

  • Sigue a la persona que está a la izquierda

  • Sala de linux

  • Sala de micrófonos

  • Sala de grabación

  • Sala de doctorandos

  • Punto de información uno

  • Punto de información dos

  • Punto de información tres

  • Punto de información cuatro

  • El objeto está a un metro del suelo

  • La altura del objeto es un metro

  • El objeto está en la posición (x,y)

  • El público debe colocarse en (x,y)

  • Sitio prohibido

  • Lugar prohibido

  • Camino prohibido

  • Zona peligrosa

  • Lugar peligroso

  • Camino peligroso

  • Ruta incorrecta

  • Ruta errónea

  • Ruta correcta

  • Trayectoria incorrecta

  • Trayectoria errónea

  • Trayectoria correcta

  • De acuerdo

  • Bien

  • Mal

  • No

  • Si

  • Correcto

  • Incorrecto

  • Error

  • Lugar equivocado (en caso de que al asignar una etiqueta de lugar confirme si el lugar que tiene asociado a la etiqueta es el que queremos y lea un pequeño texto explicativo)

  • Etiqueta de lugar errónea

  • Lugar correcto

  • Etiqueta correcta

  • Avanza al siguiente punto

  • Ve al siguiente punto de información

  • Llévame al siguiente punto

  • ¿Cuál es el siguiente punto de información?

  • Hemos terminado

  • ¿Qué recorrido harías?

  • Hazme un recorrido

  • Recorre el mapa

  • Genera el grafo

  • Haz una visita

III.- FRASES DEL QUIJOTE

Para la realización de la adaptación genérica al locutor, se han seleccionado las siguientes frases:





  1. Tirad, llegad, venid y ofendedme en cuanto pudiéres, que vosotros veréis el pago que lleváis de vuestra sandez y demasía

  2. Y tal es la suavidad de la voz con que los canta, que encanta

  3. Pero, ¿qué libro es ese que está junto a él?

  4. En la cual caminaron tanto, que al amanecer se tuvieron por seguros de que no los hallarían aunque los buscasen

  5. Antes, pues que la causa por la que naciste con mi desdicha augmenta su ventura aun, en la sepultura no estés triste

  6. Pero no me llame cruel ni homicida aquel a quien yo no prometo, engaño, llamo ni admito

  7. Que si en su ayuda y defensa acudieren caballeros, yo te sabré defender y ofenderlos con todo mi poder

  8. No le he dicho que sí, pese a mi linaje

  9. A esa cuenta, dos deben de ser dijo sancho, porque de esta parte contraria se levanta así mismo otra semejante polvareda

  10. Desesperábase con esto don quijote, y, por más que ponía las piernas al caballo, menos le podía mover

  11. Y no digo más, que os batanee el alma

  12. Los de a caballo, con escopetas de rueda, y los de a pie, con dardos y espadas

  13. Y avínole bien, que éste era el de la escopeta

  14. Porque, si no fuese con mucha voluntad y gusto suyo, no era luscinda mujer para tomarse ni darse a hurto

  15. Así que, para conmigo, no es menester gastar más palabras en declararme su hermosura, valor y entendimiento

  16. Aunque tengo para mí que ya no tengo ninguno, merced a la malicia de malos y envidiosos encantadores

  17. Y, puesto que dos veces le dijo don quijote que prosiguiese su historia, ni alzaba la cabeza ni respondía palabra

  18. Sacó el libro de memoria don quijote, y, apartándose a una parte, con mucho sosiego comenzó a escribir la carta

  19. Del cual se dirá lo que del otro se dijo

  20. Quedaron admirados los dos de lo que sancho panza les contaba

  21. Y todo fue invención del falso don fernando, pues no le faltaban a su hermano dineros para despacharme luego

  22. ¿Qué se me da a mí que mis vasallos sean negros?

  23. Las barbas le ha derribado y arrancado del rostro , como si las quitaran aposta

  24. Y, cuando llegaron allá bajo, se halló en unos palacios y en unos jardines tan lindos que era maravilla

  25. Cuanto más que, con lo que ahora pienso decirte, acabarás de venir en conocimiento del grande error que quieres cometer

  26. Ha sido por lo que a ti te toca

  27. Esta es carne de mi carne y hueso de mis huesos

  28. Mas, cuando entendió que estaba resuelta en matar a lotario, quiso salir y descubrirse, porque tal cosa no se hiciese

  29. Todos reían sino el ventero, que se daba a satanás

  30. No sabía qué pensar, qué decir, ni qué hacer, y poco a poco se le iba volviendo el juicio

  31. ¿Qué voz es esta que ha llegado a mis oídos?

  32. Con esto entendimos, o imaginamos, que alguna mujer que en aquella casa vivía nos debía de haber hecho aquel beneficio

  33. Y es hermosa la dama a quien se la diste

  34. ¿Y qué bien es el que te has hecho?, hija

  35. Siguiendo voy a una estrella que desde lejos descubro, más bella y resplandeciente que cuantas vio palinuro

  36. Que todo aquello que canta lo saca de su cabeza

  37. No hay para qué se dé cuenta aquí de mis cosas

  38. No parezcas delante de mí, so pena de mi ira

  39. Que voto a tal que es tanta verdad como es ahora de día

  40. No querría que por haber yo hablado con esta alimaña tan en seso, me tuviesen vuestras mercedes por hombre simple

  41. Que esta manchega dama, y este invito andante caballero, en tiernos años, ella dejó, muriendo, de ser bella

  42. Nunca sus glorias el olvido mancha, pues hasta rocinante, en ser gallardo, excede a brilladoro y a bayardo

  43. No sirvieron de nada para con el capellán las prevenciones y advertimientos del retor para que dejase de llevarle

  44. Todos estos caballeros, y otros muchos que pudiera decir, señor cura, fueron caballeros andantes, luz y gloria de la caballería

  45. Y si lo dices, no lo digas, ni lo pienses

  46. Y el roto, más de las armas que del tiempo

  47. Así será respondió sancho, porque por la mayor parte he oído decir que los moros son amigos de berenjenas

  48. Entra ahí la aventura de los yangueses, cuando a nuestro buen rocinante se le antojó pedir cotufas en el golfo

  49. Llegó sancho a su casa tan regocijado y alegre, que su mujer conoció su alegría a tiro de ballesta

  50. Y aun todo esto fuera flores de cantueso si no tuviéramos que entender con yangueses y con moros encantados

  51. Y vístele de modo que disimule lo que es y parezca lo que ha de ser

  52. Unos, que tuvieron principios humildes, y se fueron estendiendo y dilatando hasta llegar a una suma grandeza

  53. ¿Qué le ha acontecido?, que parece que se le quiere arrancar el alma

  54. Y advertid, hijo, que vale más buena esperanza que ruin posesión, y buena queja que mala paga

  55. El que una vez, señor don quijote, pudo venceros transformado, bien podrá tener esperanza de rendiros en vuestro propio ser

  56. Llegó sancho, y, como vio el rostro del bachiller carrasco, comenzó a hacerse mil cruces y a santiguarse otras tantas

  57. Y la historia vuelve a hablar de él a su tiempo, por no dejar de regocijarse ahora con don quijote

  58. No entiendo, respondió don quijote, lo que vuestra merced dice ni quiere decir en eso del deslizarme

  59. De aquí a mañana muchas horas hay, y en una, y aun en un momento, se cae la casa

  60. Las ninfas que al amor seguían traían a las espaldas, en pargamino blanco y letras grandes, escritos sus nombres

  61. Guadiana, vuestro escudero, plañendo asimesmo vuestra desgracia, fue convertido en un río llamado de su mesmo nombre

  62. Y si la habló ¿qué dijo? Y ¿qué le respondió?

  63. Señor replicó el mancebo, yo llevo en este envoltorio unos greguescos de terciopelo, compañeros desta ropilla

  64. Viendo y oyendo, pues, tanta morisma y tanto estruendo don quijote, parecióle ser bien dar ayuda a los que huían

  65. El rey marsilio, mal herido, y el emperador carlomagno, partida la corona y la cabeza en dos partes

  66. Cuánto parece que os debo dar más de lo que os daba tomé carrasco

  67. Déjeme vuestra grandeza respondió sancho, que no estoy agora para mirar en sotilezas ni en letras más a menos

  68. Eso replicó la duquesa más es darse de palmadas que de azotes

  69. Venía cubierto el rostro con un trasparente velo negro, por quien se entreparecía una longísima barba, blanca como la nieve

  70. A esto dijo la trifaldi que ningún jaez ni ningún género de adorno sufría sobre sí clavileño

  71. Y a quien dios quiere bien, la casa le sabe

  72. No mires de tu tarpeya este incendio que me abrasa, nerón manchego del mundo, ni le avives con tu saña

  73. Si la sentencia pasada de la bolsa del ganadero movió a admiración a los circunstantes, ésta les provocó a risa

  74. Hízolo así el recién nacido secretario, y, habiendo leído lo que decía, dijo que era negocio para tratarle a solas

  75. Aquí está un labrador negociante que quiere hablar a vuestra señoría en un negocio, según él dice, de mucha importancia

  76. Mirad si queréis otra cosa dijo sancho, y no la dejéis de decir por empacho ni por verguenza

  77. Pero mire que me ha de dar la mitad de esa sarta

  78. Y, en tanto que estas razones iba diciendo, iba asimesmo enalbardando el asno, sin que nadie nada le dijese

  79. Yo no nací para ser gobernador, ni para defender ínsulas ni ciudades de los enemigos que quisieren acometerlas

  80. Más quiero hartarme de gazpachos que estar sujeto a la miseria de un médico impertinente que me mate de hambre

  81. No hemos conocido el bien hasta que le hemos perdido

  82. Quedó admirado el maese de campo de las razones de tosilos

  83. Lleva usted dos mil suspiros, que, a ser de fuego, pudieran abrasar a dos mil troyas, si dos mil troyas hubiera

  84. Déosle dios tan bueno dijo la duquesa, señor don quijote, que siempre oigamos buenas nuevas de vuestras fechurías

  85. Pues de las cosas obscenas y torpes, los pensamientos se han de apartar, cuanto más los ojos

  86. Que por aquí los suele ahorcar la justicia cuando los coge, de veinte en veinte y de treinta en treinta

  87. Y, si no son todas sanas, a lo menos son todas limpias

  88. Acabóse la plática, vistióse don quijote, comió con los duques, y partióse aquella tarde

  89. Prosigue, sancho amigo, y no desmayes le dijo don quijote, que yo doblo la parada del precio

  90. No la has de ver en todos los días de tu vida

IV.- FRASES DE URBANO PARA LA EVALUACIÓN DEL SISTEMA




  1. atiendeahora

  2. dejadeatenderme

  3. puedes presentarte

  4. qué tal urbano cómo estás

  5. te consideras un ser inteligente

  6. eres inteligente

  7. cómo serás en el futuro

  8. qué hora es

  9. qué día es

  10. qué fecha es

  11. qué día es hoy

  12. qué fecha es hoy

  13. quién eres tú

  14. qué eres tú

  15. tú quién eres

  16. qué sabes hacer

  17. qué puedes hacer

  18. qué haces

  19. cómo estás

  20. adios urbano gracias por recibirnos

  21. me parece que es un eco

  22. creo que es un elefante

  23. es un tiburón

  24. parece un murciélago

  25. buenos días

  26. buenas tardes

  27. buenas noches

  28. sabes los detalles

  29. dime los detalles

  30. explica los detalles

  31. cuenta los detalles

  32. enséñanos los detalles

  33. dinos los detalles

  34. muéstranos los detalles

  35. empezamos una visita

  36. desconecta

  37. cómo te fue en el colegio

  38. qué tareas puedes realizar

  39. qué países son los más adelantados en robótica

  40. te voy a enseñar el lugar

  41. sigues a la persona incorrecta

  42. lugar prohibido

  43. camino peligroso

  44. gira un poco a la derecha

  45. gira a la izquierda

  46. punto de información cuatro

  47. punto de información uno

  48. quieto

  49. avanza

  50. tienes que seguirme

  51. avanza al siguiente punto de información

  52. recorre el mapa

  53. ruta equivocada

  54. ruta correcta

  55. genera el grafo

  56. trayectoria incorrecta

  57. etiqueta de lugar errónea

  58. la altura del obejto es un metro

  59. de acuerdo

  60. hemos terminado

V.- FUNCIONES DE GENERACIÓN DE REGLAS




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