Modelado y respuesta a lazo abierto del sistema



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CAPÍTULO 1



  1. MODELADO Y RESPUESTA A LAZO ABIERTO DEL SISTEMA

Con la finalidad de entender el comportamiento de los sistemas dinámicos y controlar los sistemas complejos, es necesario obtener modelos matemáticos que los representan. Debido a que el sistema a considerar es por naturaleza dinámico, las ecuaciones que las describen son ecuaciones diferenciales. No obstante al poder ser linealizada, entonces la Transformada de Laplace puede se utilizada para simplificar el método de solución.


En la práctica, la complejidad de los sistemas y la ignorancia de factores relevantes necesitaremos la introducción a las asunciones concernientes a la operación del sistema. Por consiguiente nosotros a menudo encontraremos útil considerar la sistema físico, delineado bajo ciertas asunciones, y linealizado. Entonces, usando las leyes físicas describiremos el sistema equivalente lineal por medio de un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias. Finalmente, utilizando herramientas matemáticas, tales como la Transformada de Laplace, obtendremos una solución que describirá el comportamiento del sistema.



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