Examen final control moderno y óptimo mt227


Fig. 2 Desplazamiento en el eje



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Fig. 2 Desplazamiento en el eje x de la bola de poliestireno atrapada por el rayo láser


  • : otras fuerzas que dependen del experimento.




    1. ( 1 pto) Calcular la ecuación de movimiento de la bola de poliestireno a lo largo del eje de la región de entrampamiento. Usar la 2da Ley de Newton.

    2. ( 1 pto) Si se trabaja con una bola de poliestireno de 1µm de diámetro, la masa resultante sería mg, la misma que se puede considerar despreciable. Para el caso de masa despreciable, representar la ecuación de movimiento de la bola en la forma espacio de estados. Asumir que se puede medir el desplazamiento de la bola más un ruido .

    3. ( 1 pto) Determinar el (los) punto(s) de equilibrio para cuando la posición central del láser es . ¿Será que todos los puntos de equilibrio calculados son puntos válidos?

    4. ( 1 pto) Escribir la representación lineal del sistema en torno a un punto de equilibrio apropiadamente elegido.

    5. ( 1 pto) ¿Es el sistema estable, controlable, observable?


    Problema 2

    El sistema carro cohete puede ser representado por la siguiente función de transferencia:







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